隨著汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化水平不斷提高,算力需求日益迫切,智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)落地亟需“算力” 資源
采用自主架構(gòu)設(shè)計案與自主核心IP的計算芯片,具備可定制化開發(fā)、功能場景豐富、符合國家安全要求、服務(wù)響應(yīng)快等優(yōu)勢
當(dāng)前,自主車規(guī)級芯片已形成面向 ADAS/智能座艙等功能域的批量應(yīng)用,大算力車規(guī)級計算芯片(單芯片算力>100TOPS)正在開展測試試驗
預(yù)計到2022年,將形成多款單芯片超過100TOPS產(chǎn)品進入量產(chǎn)前裝應(yīng)用,進一步為高級別自動駕駛汽車量產(chǎn)落地提供算力基礎(chǔ)
02:多車企L2++車型量產(chǎn),自動駕駛車型有望進入市場
一汽、長城、吉利、小鵬等車企所發(fā)布車型功能應(yīng)用基本均覆蓋高速/快速路、城市道路、低速封閉環(huán)境的停車場(庫)三大場景,體驗感不斷提升,接近L3級自動駕駛功能
自主代客泊車系統(tǒng)通過車端與場端智能化技術(shù)融合,實現(xiàn)車輛自動完成泊車、取車動作,無需駕駛員監(jiān)控,是乘用車最先有望量產(chǎn)前裝的高度自動駕駛功能之一
TJP功能實現(xiàn)車輛在高速公路/城市快速路低速擁堵行駛場景下自動駕駛,并在超出設(shè)計運行范圍時可及時提醒駕駛員接管,是乘用車在結(jié)構(gòu)化道路上最先有望量產(chǎn)前裝的高度自動駕駛功能
當(dāng)前正處于從分布式電子電氣架構(gòu)向域集中電子電氣架構(gòu)過渡的階段,中央域控制器+車云協(xié)同計算將成為整車電子電氣架構(gòu)的長期發(fā)展方向
進一步降低車輛硬件-軟件-功能之間的耦合度,降低車內(nèi)電子電氣架構(gòu)(連接結(jié)構(gòu))復(fù)雜度
進一步提高算力利用率,降低器件綜合成本
基于域控制器平臺化軟硬件,通過對多個(子)功能進行統(tǒng)一調(diào)度和管理來實現(xiàn)復(fù)雜功能,以滿足復(fù)雜智能化功能的要求
德賽西威IPU04-PRO(智能駕駛+座艙)、映馳科技DCU3.0(智能駕駛+網(wǎng)關(guān))等跨域融合控制器正在開發(fā)中
04:整車信息安全防護技術(shù)實現(xiàn)從邊界防御向主動縱深防御體系躍升
主動防護技術(shù)基于大數(shù)據(jù)與人工智能,通過對車輛進行全面、實時的安全威脅監(jiān)測、預(yù)警與分析, 實現(xiàn)更高效安全的整車防護
縱深防護技術(shù)在原有網(wǎng)聯(lián)防御(僅在外網(wǎng)接口處加入信息安全防護模塊)的基礎(chǔ)上,形成了網(wǎng)聯(lián)防御、內(nèi)網(wǎng)防御、ECU防御的多層防御體系,在車型正向開發(fā)過程中即在各層級功能模塊設(shè)置安全防護,全方位保護車輛信息安全
當(dāng)前,一汽、東風(fēng)、長安、廣汽、北汽、蔚來等主機廠商,已經(jīng)積極構(gòu)建主動安全縱深防御體系,形成基于車型正向開發(fā)的信息安全防護能力
05:車路協(xié)同輔助駕駛形成技術(shù)突破,多車企實現(xiàn)量產(chǎn)前裝推動規(guī)?;瘧?yīng)用落地
當(dāng)前已經(jīng)實現(xiàn)3500多公里道路實現(xiàn)智能化升級;車企陸續(xù)推出C-V2X量產(chǎn)車型,加速產(chǎn)業(yè)化步伐。
車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化進程不斷發(fā)展,面向2022年,一汽、長安、東風(fēng)、廣汽等車企將實現(xiàn)基于《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》一階段(DAY I)場景規(guī)模化示范應(yīng)用與量產(chǎn)前裝,進一步推動車路協(xié)同輔助駕駛應(yīng)用落地
與機器視覺相比,激光雷達可直接獲取三維信息,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車構(gòu)建立體環(huán)境信息。與毫米波雷達相比,激光雷達具備波束窄、方向性好,體積小,無電磁干擾,距離探測精度高等優(yōu)勢
小鵬P5、北汽極狐阿爾法S、蔚來ET7等新車型明確搭載激光雷達,預(yù)計21年末-22年車型上市,分別搭載大疆、華為、圖達通等國內(nèi)供應(yīng)商產(chǎn)品。大部分激光雷達供應(yīng)商推出的激光雷達(半固態(tài))成本價格將降至1000美元以下
相比之前的64線高達數(shù)萬美金的國外產(chǎn)品,當(dāng)前華為、大疆等光電技術(shù)龍頭企業(yè)都推出高線束、高分辨率的產(chǎn)品
雷達整機里,除了通用處理芯片以外,光源、掃描器、接收器等部件均已自主可控
07:數(shù)字化底盤線控系統(tǒng)助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地
智能駕駛要求底盤實現(xiàn)線傳主動控制,取消機械連接,擺脫駕駛員輸入的被動響應(yīng),主動轉(zhuǎn)向、建壓、調(diào)節(jié)扭矩輸出
智能駕駛要求底盤一體化控制:行駛性能協(xié)同優(yōu)化,對轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動、懸架、變速器等車輛電控系統(tǒng)實施一體化控制
全局地優(yōu)化底盤主動安全性、舒適性和駕駛樂趣。
基于虛擬天線技術(shù),4D雷達在提高角分辨率、縮小體積等方面得以突破,未來隨著點云密度增加,有望達到激光雷達效果
在國際上,Arbe、大陸集團、Uhnder、安波福、傲酷等多個廠家已經(jīng)形成4D毫米波雷達產(chǎn)品開發(fā)或小批量應(yīng)用,總體來看,產(chǎn)品量產(chǎn)落地時間點在2022年前后
華為已經(jīng)發(fā)布高分辨率4D成像毫米波雷達,預(yù)計將于2022年實現(xiàn)量產(chǎn),在量產(chǎn)時間上基本與國際頭部企業(yè)處于同一節(jié)奏
楚航科技、恒潤經(jīng)緯、華域汽車、森思泰克等自主企業(yè)也紛紛開始布局4D毫米波雷達,預(yù)計將在未來幾年形成多款自主產(chǎn)品解決方案
09:功能型無人車等高等級自動駕駛運行落地,探索新型商業(yè)模式
從自動駕駛的應(yīng)用角度出發(fā),功能型無人車依托云端平臺的集群監(jiān)管與調(diào)度,實現(xiàn)實時功能任務(wù)動態(tài)分配,同時具備與其他交通參與者之間協(xié)同作業(yè)、自動規(guī)劃行駛路徑等功能
面向2022年,各類功能型無人車將進一步擴大示范規(guī)模與運行范圍,逐步開始探索商業(yè)化新模式
從技術(shù)角度,隨著云控平臺技術(shù)的逐步成熟與各地示范區(qū)云控平臺的建設(shè)進程,執(zhí)行無人配送/清掃/零售等功能的功能型無人車將進一步實現(xiàn)集群控制,由當(dāng)前小規(guī)模示范向大規(guī)模應(yīng)用邁進
從政策支撐角度,以北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)為為代表的各地方測試示范區(qū),逐步出臺相關(guān)政策,賦予功能型無人車相應(yīng)路權(quán),示范范圍逐步由封閉/半封閉區(qū)域向公開道路過渡,并實現(xiàn)各類新型商業(yè)模式探索
10:智能座艙算力不斷提升,多模交互成為主流趨勢
吉利旗下芯擎科技發(fā)布 “龍鷹一號”,芯馳科技發(fā)布X9U,已經(jīng)與電裝光庭形成合作;搭載高通8255芯片的集度汽車將在2022年發(fā)布,大算力智能座艙硬件將進一步形成普及
隨著座艙域算力不斷提升,多屏化與大屏化成為主流趨勢,例如:長城最新發(fā)布機甲龍車型搭載各類顯示屏幕已達7塊,顯示屏幕從主駕向副駕、后排擴展,類似的還有吉利星越、東風(fēng)嵐圖等車型;2021年前三季度,13英寸-15英寸中控屏裝配量同比大幅增長250.6%;15英寸及以上中控屏裝配量同比增長204.0%;大尺寸屏幕增長趨勢顯著
基于駕乘人員安全以及自動駕駛系統(tǒng)對駕駛員狀態(tài)感知的需求(《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》也對駕駛員監(jiān)控提出了要求),駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)與乘客監(jiān)控系統(tǒng)(OMS)搭載率逐步提高,同時兩系統(tǒng)出現(xiàn)融合趨勢。